Sun May 5 00:00:00 2013
The RoboNoise Project
The RoboNoise Project, promoted by MarSensing, aims at studying the viability of using robotic vehicles in underwater noise recording activities. From 5th to 7th of May, 2013, the AcousticRobot'13 sea trial took place in the sea of Sesimbra, of the West Coast of Portugal. Two vehicles were tested with an autonomous hydrophone. A Slocum Glider with a digitalHyd SR-1 mounted on top, and the FASt sail boat with a tethered hydrophone. It was demonstrated that these vehicles are capable of transporting the SR-1 autonomous hydrophone as payload, and that this concept is valid for the acquisition high quality acoustic data. The AcousticRobot'13 sea trial involved the following partners: MarSensing Lda., CINTAL/University of Algarve, INESC Porto, CINAV.
Project: Estudo do Impacto Ambiental do Ruído Submarino por Meios Robotizados (Projecto 24045).
Project: Estudo do Impacto Ambiental do Ruído Submarino por Meios Robotizados (Projecto 24045).
O Projecto Robonoise, promovido pela MarSensing, tem como objectivo estudar a viabilidade da utilização de veículos robotizados para a observação de ruído subaquático. Entre 5 e 7 de Maio de 2013 teve lugar a Campanha de Mar AcousticRobot'13 no Mar de Sesimbra, ao largo da Costa Portuguesa. Dois veículos foram testados com um hidrofone autónomo. Um Planador Slocum com um hidrofone autónomo fixo ao seu corpo, e um Veleiro FASt com um hidrofone suspenso por um cabo. Ficou demonstrado que estes veículos têm capacidade para transportar um hidrofone SR-1, e que este conceito é válido para aquisição de dados de elevada qualidade. A campnha AcousticRobot'13 envolveu os seguintes parceiros: MarSensing Lda., CINTAL/University of Algarve, INESC Porto, CINAV.
Projecto: RoboNoise - Estudo do Impacto Ambiental do Ruído Submarino por Meios Robotizados (Projecto 24045).
Projecto: RoboNoise - Estudo do Impacto Ambiental do Ruído Submarino por Meios Robotizados (Projecto 24045).
- [PDF] A.Silva, A.Matos, C.Soares, J.Alves, J.Valente, F.Zabel, H.Cabral, N.Abreu, N.Cruz, R.Almeida, R.Ferreira, S.Ijaz and V.Lobo Measuring underwater noise with high endurance surface and underwater autonomous vehicles, Oceans'14 MTS/IEEE Conference, St. John's, NL, Canada, 14-19 September, 2014.
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